Герб Старицы восходит к XVIII веку: на нём изображена пожилая женщина с клюкой, что отсылает к легенде о происхождении названия города. Современная версия герба была утверждена в 1999 году. Несмотря на то что слово «старица» означает старое русло реки, образ мудрой женщины стал живым символом города и его истории. Памятник в честь 700-летия Старицы установлен на главной площади и также отражает эту легенду. На большом камне возвышается фигура женщины со свитком и посохом, напоминающая о годе основания города — 1297. Монумент стал одной из «визитных карточек» Старицы, популярным местом для фотографий и символом неразрывной связи города с его историческим прошлым.